Типичный пример электромеханического привода приведен на рисунке (увеличить). Электропривод состоит из двигателя, зубчатой червячной передачи, передачи винт-гайка (в зависимости от исполнения, привод может также комплектоваться шарико-винтовой или ролико-винтовой передачами) в защитном корпусе, переднего и заднего крепежей, и концевого датчика в качестве ограничителя рабочего хода.
В зависимости от типа, приводы могут работать от постоянного и от переменного тока. При работе с двигателем постоянного тока (DC) скорость перемещения рабочего органа электропривода пропорциональна приложенной нагрузке. В случае использования двигателя переменного тока (AC) скорость постоянна вне зависимости от нагрузки.
Передачи винт-гайка скольжения состоят из катанного стального винта и пластиковой гайки. Это, достаточно экономичное в плане денежных затрат решение, обладает положительным свойством: пластик и металл контактируя друг с другом не заклинивают механизм. Передача винт-гайка скольжения характеризуется очень низким шумом работы, что позволяет использовать это решение в аппаратуре, установленной в офисах, госпиталях и т.д. Другое важнейшее преимущество пар винт-гайка – высокий коэффициент трения в передаче. Это свойство особенно полезно в задачах, где требуется самостопорение, т.е. необходимо предотвратить самопроизвольное перемещение в направлении приложенной нагрузки. Например, при использовании привода для перемещения вертикально регулируемых столов, такая конструкция позволяет Вам разместить на столе большие тяжести без изменения положения стола по вертикали. При этом не требуется установка дополнительного стопорного узла или тормоза для обеспечения неподвижности рабочего органа при отключении электропривода (однако, такие устройства могут потребоваться в условиях экстремальных вибраций).
Шарико-винтовые передачи (ШВП, шарико-винтовая пара)
полностью изготавливаются из стали и оснащены несколькими рядами шариков, циркулирующих в замкнутых каналах между винтом и гайкой. Такая конструкция обеспечивает чрезвычайно низкий коэффициент трения между гайкой и винтом, поскольку здесь имеет место не трение скольжения, а трение качения (также как и в обычных подшипниках качения). По сравнению с передачей винт-гайка скольжения, ШВП характеризуется значительно меньшими темпами износа, поэтому разница в сроке службы между этими типами передач составляет почти 10 раз в пользу ШВП при одинаковых условиях нагружения и работы. Такая износоустойчивость шарико-винтовых передач также означает их способность работать в условиях экстремальных нагрузок. Благодаря низкому уровню трения, ШВП не нагревается в процессе работы. Как следствие, шариковинтовые пары прекрасно подходят для случаев, когда требуется функционирование механизмов длительные периоды времени на высоких скоростях. Одна из главных характеристик ШВП – это очень большой КПД. Что, в свою очередь, позволяет использовать двигатель в 2 раза меньшей мощности, чем для той же задачи, но с использованием передачи винт-гайка скольжения. Для пользователя это означает более экономичное решение. Привод с шарико-винтовой парой обладает минимальным (либо нулевым) люфтом, и, следовательно, его точность значительно выше, что позволяет использовать такие электроприводы в задачах, где очень важны точность и повторяемость позиционирования.
Для крепежа перемещаемых приводом узлов машины могут быть использованы как специальные аксессуары, поставляемые вместе с электроприводами, так и шарнирные головки и шарнирные подшипники.
SKF не только производит широкий ассортимент электроприводов, но и предлагает свои знания и опыт в решении инжиниринговых задач, что обусловлено многолетним партнерством с ведущими компаниями, работающими в различных промышленных отраслях.
Правильный подбор электропривода для каждой конкретной задачи обычно требует детального знания всего разрабатываемого узла и проведения соответствующих расчетов.
Однако возможно первичное сужение поиска до двух-трех безопасных аппроксимаций. Для этого можно воспользоваться соответствующими таблицами в общем каталоге SKF в разделе электроприводов, либо в специализированной публикации No. 5322. Оба документа доступны для скачивания в разделе каталогов на нашем сайте.
Серия TMS (типы EASY, MECH).
Телескопические подъемники высокой грузоподъемности данной серии с оптимальным соотношением длина рабочего хода / длина в сложенном состоянии предназначены для перемещения больших эксцентриковых нагрузок. Подъемники TMS характеризуются высокой скоростью работы, низким уровнем шума и способностью поднимать груз массой 400 кг при нагрузках, направленных по вертикальной оси в центре колонны, или 150 кг при эксцентриковых нагрузках на расстоянии 2 м от центральной оси.
Преимущества: большая грузоподъемность, высокая скорость, прочность.
Применение: диагностические столы, рентген, томография, магнитно-резонансная интроскопия и т.п.
Серия TELESMART (типы TMD, TMA, TXG).
Эти телескопические колонны, обладающие прекрасным соотношением цена/качество, имеют привлекательный дизайн и прекрасно приспособлены для работы в регулируемых по высоте стойках, столах, прилавках, креслах и легковесных промышленных рабочих местах. Тип TXG имеет встроенную систему управления и обладает преимуществами как устройств, работающих от переменного тока, также как и постоянного тока. Серии TMA и TMD имеют стильный дизайн и прекрасно подходят для офисного окружения. Колонны могут управляться ручными, педальными или стоечными выключателями.
Преимущества: простота установки привода, мощное и быстрое поднятие грузов, привлекательный дизайн, невысокая стоимость.
Серия MAGGEAR (тип ETE).
Электроприводы этой серии характеризуются рабочим ходом 200 мм и хорошо подходят для регулировки высоты рабочих мест. Состоят из малогабаритного двигателя, зубчатой передачи со шпинделем и трубы-толкателя, что позволяет встраивать данный привод непосредственно в ножки столов и верстаков.
Преимущества: малые габариты и невысокая стоимость.
Серия электроприводов ECOMAG
ECOMAG – это компактный и недорогой электропривод, разработанный специально для медицинских и домашних условий применения. Привод позволяет осуществлять перемещения с достаточной точностью и эргономически правильным позиционированием. Безопасность и надежность электромеханических приводов ECOMAG подтверждается широкой их популярностью в данных отраслях применения.
Преимущества: компактные, недорогие, система управления может быть смонтирована непосредственно на сам электропривод.
Серия электроприводов ILD
Аббревиатура ILD обозначает “Intelligent Linear Drive” (Интеллектуальный Привод Линейного перемещения). Особенность электроприводов ILD – наличие микропроцессора для обеспечения постоянного контроля за позицией, скоростью и направлением перемещения рабочего органа привода. Электроприводы ILD разрабатывались для промышленного применения в условиях тяжелых нагрузок.
Преимущества: возможность программирования напрямую с персонального компьютера, возможность управления скоростью и положением рабочего органа, простота установки.
Серия электроприводов CALA 36
CALA 36 – это компактный электропривод с питанием 12 или 24 В от постоянного тока, предназначенный для промышленного применения. Двигатель и приводной механизм расположены на одной оси путем их соединения планетарным редуктором, что позволяет использовать данные приводы в случаях очень ограниченного рабочего пространства. Приводы данной серии совместимы с большим числом систем управления SKF.
Преимущества: расположение двигателя и приводного механизма на одной оси, эстетичный дизайн, высокая надежность.
Серия электроприводов MATRIX
Серию MATRIX составляют мощные электроприводы постоянного и переменного тока. Характеризуются низким шумом работы, малым занимаемым пространством и могут быть смонтированы практически под любым углом, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Могут быть укомплектованы блоками управления типа KOM .
Преимущества: долгий срок службы, малый уровень шума, могут быть полностью укомплектованы аксессуарами и блоками управления.
Применение: прекрасное решение во множестве сложных медицинских и индустриальных задачах. Пример 1 (анимация).
Серия электроприводов CARE 33
Специальная конструкция позволяет электромеханическим приводам CARE 33 практически бесшумно и с малым энергопотреблением функционировать в условиях высоких динамических нагрузок. Данный тип приводов особенно подходит для решений в области эргономики и/или в промышленных задачах. Привод сконструирован таким образом, что нагрузка всегда направлена точно на опорный подшипник, расположенный в задней части привода. Такая конструкция позволила существенно продлить срок службы привода и снизить уровень шума при его работе.
Преимущества: практически бесшумная работа, множество вариантов исполнения с различным соотношением скорость/нагрузка, легко регулируемые концевые датчики, разнообразие опциональных насадок и крепежей.
Серия электроприводов RUNNER
RUNNER – это очень компактный, высокопроизводительный электропривод, совмещающий как большую грузоподъемность, так и высокую скорость перемещения рабочего органа. Система может комплектоваться системой управления, способной контролировать до трех приводов одновременно. Также поставляется широкий выбор аксессуаров. Система RUNNER совместима с серией TELEMAG с питанием от постоянного тока.
Преимущества: большая грузоподъемность в обоих направлениях, малые габариты, низкий уровень шума, долгий срок службы.
Серия CAFM
Блок управления CAFM с приводами CAF обеспечивает одновременное управление до трех приводов для организации простых поднимающих/опускающих перемещений. Дополнительная опция: разъем для подключения внешней батареи.
Преимущества: экономичное решение, высокая грузоподъемность, не требуют дополнительного обслуживания в процессе эксплуатации, простота и удобство внедрения.
Серия электроприводов CAFS
Специальная конструкция электромеханических приводов CAF обеспечивает высокую грузоподъемность в комбинации с низким энергопотреблением и уровнем шума. Конструкция типового привода данной серии включает встроенные концевые датчики и возможность регулировки крепежей. Дополнительные опции для обеспечения безопасности использования.
Преимущества: экономичное решение, высокая грузоподъемность, не требуют дополнительного обслуживания в процессе эксплуатации, простота и удобство внедрения.
Серия электроприводов MAGPUSH
Электроприводы MAGPUSH характеризуются низким уровнем шума и очень высокой плавностью хода. Они занимают мало места, не требуют обслуживания в процессе эксплуатации и могут быть смонтированы вертикально, горизонтально или под другим углом. Приводы MAGPUSH очень надежны и используются для решения множества задач. Идеально подходят для поднятия и опускания тяжелых грузов.
Преимущества: большой рабочий ход при очень малых габаритах самого привода, долгий срок службы, низкий уровень шума, высокая надежность.
Серия электроприводов MAGTOP CS
Семейство электроприводов MAGTOP состоит из компактных и недорогих приводов, спроектированных в первую очередь для зданий и строительного сектора в целом. Приводы MAGTOP прекрасно подходят для открывания и закрывания окон, дверей, вентиляционных заслонок и т.п., а также для систем естественного освещения. Электропривода данной серии экономичны, производительны и выдерживают большие нагрузки (от 200 Н до 2000 Н). Обеспечивают большой ход (до 500 мм).
Преимущества: компактные и бесшумные, экономичные, не требуют обслуживания, просты в установке, высокая жесткость системы, не подвержены влиянию атмосферных примесей.
Серия электроприводов VARIMAG CC
Семейство электроприводов VARIMAG состоит из компактных и недорогих приводов, спроектированных в первую очередь для зданий и строительного сектора в целом. Электроприводы VARIMAG – это идеальное решение для автоматических окон. Они занимают мало места, а широкий модельный ряд позволяет выбрать привод с требуемыми рабочим ходом и грузоподъемностью, подходящий для Вашей задачи.
Преимущества: компактные и бесшумные, экономичные, занимают минимум места, просты в установке, стильный дизайн.
Применение: идеально подходят для автоматизации открывания и закрывания окон. Пример 1, пример 2.
Серия электроприводов MAGRACK CK
Приводы с зубчатой рейкой сконструированы в первую очередь для зданий и строительного сектора в целом, особенно для крупногабаритных и тяжелых окон. Идеальны для использования при очень больших нагрузках в коррозионных средах. Данные электроприводы являются очень гибким решением, поскольку сконструированы таким образом, чтобы создавать тягу одновременно в двух, трех или четырех точках. Также не следует недооценивать возможность комбинирования сразу двух двигателей с целью обеспечения двойного усилия. Перемещения во всех точках прекрасно синхронизированы, благодаря соединительному стержню.
Преимущества: компактные и бесшумные, экономичные, не требуют обслуживания, просты в установке, возможность парной, тройной и счетверенной установки, не подвержены влиянию атмосферных примесей.
Применение: идеально подходят для автоматизации открывания и закрывания тяжелых окон. Пример 1.
Серия электроприводов EASY3
Теперь появилась возможность с легкостью заказать систему из электромеханических приводов и системы управления, которая сразу готова к подключению. Регулируемые концевые датчики, защита от перегрузок для предотвращения повреждения приводов ударными нагрузками.
Преимущества: готовые к подключению системы, простота заказа, легкость установки и использования.
Преимущества: несколько выходных валов, множество опций, очень компактный.
Серия электроприводов CRAB 05
Электроприводы серии CRAB 05 являются новейшей запатентованной разработкой, успешно применяемой в автомобильной промышленности для управления положением спинок кресел. Эта задача требует от привода низкой стоимости, высокой сопротивляемости ударным нагрузкам и плавности работы, как в автоматическом, так и в ручном режиме регулировки положения спинки кресла. Данная конструкция является недорогим и очень компактным решением в случаях, когда требования к динамическим нагрузкам не превышают 10 Нм.